Mesin Paling Tidak Berguna PERNAH!

Namun semua orang menginginkannya? !! ???

AKA: The Ultimate Machine! AKA: Leave-Me-Alone-Box

Kami memproduksi Kit Mesin Berguna di luar sana:

"Weird Al, " Yankovic Sez: "Saya tidak pernah menyadari sampai sekarang betapa saya sangat membutuhkannya."

SEPERTI YANG TERLIHAT DI TV! Jadikan pemimpin redaksi Majalah yang ramah, Mark Frauenfelder mendemonstrasikan The Useless Machine pada Laporan Colbert!

Mesin Berguna Ditampilkan di Vol 23 dari Make Magazine !

Terima kasih semuanya atas semua komentar keren, saran, dan semua videonya! Terus mereka datang.

Langkah 1: Latar Belakang

Juga dikenal sebagai The Ultimate Machine: Claude E. Shannon membangun yang pertama berdasarkan ide oleh Marvin Minsky.

Setelah melihat video dari mesin seperti itu saya hanya perlu memiliki salah satu dari saya sendiri.

Satu-satunya desain saya bisa menemukan menggunakan mikrokontroler PIC tapi saya menganggap ini berlebihan (tidak tahu bagaimana menulis kode untuk micros mungkin memiliki beberapa pengaruh pada pendapat saya yang sederhana ...).

Selain itu, versi mikrokontroler benar-benar tidak mematikan sendiri. Sirkuitnya tetap menyala meskipun sakelar dalam posisi mati.

Mengetahui sedikit tentang servos dan elektronik dasar, saya merasa yakin bahwa saya dapat membangun mesin menggunakan rangkaian analog sederhana.

Namun tujuan utama saya adalah mematikan mesin itu .

Mesin dalam instruksi ini menyelesaikan itu!

Langkah 2: Bagaimana Cara Kerjanya?

Di dalam kotak adalah motor diarahkan yang ditenagai oleh baterai A ganda dan dua sakelar: sakelar sakelar di bagian atas kotak dan sakelar mikro di dalamnya. Itu dia.

Sakelar diposisikan sebagai sakelar batas untuk lengan bermotor. Sakelar ini menyebabkan motor mundur, sementara sakelar mikro mematikan sirkuit ketika lengan selesai menarik kembali ke dalam kotak.

Saat idle, sirkuit sepenuhnya dimatikan. Sakelarnya adalah arah "Terbalik", dan sakelar mikro ditahan dalam posisi tidak aktif oleh lengan servo.

Ingatlah bahwa sakelar mikro disambungkan sehingga berfungsi sepenuhnya berlawanan dengan sakelar normal seperti yang Anda temukan di bel pintu. Dengan menggunakan pin biasa dan pin yang biasanya tertutup, sakelar mikro "OFF" saat tombol ditekan.

Ketika seseorang memutar sakelar sakelar ke posisi maju, sakelar ini juga memberikan daya ke motor yang menyebabkannya memutar lengan ke arah sakelar sakelar.

Ketika lengan bergerak menjauh dari posisi mati, sakelar mikro melepaskan daya cadangan yang diperlukan motor untuk ditarik kembali setelah sakelar sakelar dimatikan.

Ketika sakelar dimatikan "MATI" itu sebenarnya membalik arah motor. Lengan membalikkan arah kembali ke posisi 'OFF'. Ketika lengan berlari ke saklar mikro itu berhenti.

Sakelar sakelar yang diperlukan adalah sakelar sakelar Dual Pole, Dual Throw (DPDT). Jenis saklar ini sebenarnya adalah sepasang saklar yang beroperasi bersama (Dual Pole) dan keduanya adalah On-On (Dual Throw).

Langkah 3: Lebih Detail

Ketika saya awalnya menerbitkan instruksi ini saya menggunakan servo RC standar dan rangkaian kontrol sederhana menggunakan timer 555 pada foto di atas.

Compukidmike dengan cepat menunjukkan bahwa dengan memodifikasi servo rotasi kontinu (pada dasarnya hanya menggunakan servo sebagai motor diarahkan) dan menggunakan switch yang sama itu tidak akan memerlukan sirkuit kontrol APAPUN.

Jauh lebih sederhana dan hampir semua motor diarahkan atau servo standar yang dimodifikasi dapat digunakan. Mulailah mencari-cari di tumpukan sampah Anda karena Mesin Useless bahkan telah dibuat dari drive CD / DVD.

Jadi, Anda punya pilihan. Langkah 5 adalah metode yang mudah.

Jika Anda lebih suka menggunakan servo yang tidak dimodifikasi standar, ikuti langkah 6-9

Langkah 4: Bagian

Teknik Frivolous membeli suku cadang dari Newark / Element 14 & Anda juga harus!

Inilah bagian-bagian yang Anda butuhkan untuk membangun Mesin Berguna:

Tempat 2-AA Sel Baterai (Catatan: 3 AA atau bahkan 4 AA akan bekerja, lebih cepat, mungkin terlalu cepat)
DPDT Toggle Switch
SPDT Mikro-Switch (Hampir semua dengan 3 pin dan tuas harus berfungsi.)

Gear Motor

Atau Anda dapat memodifikasi servo RC standar untuk motor diarahkan Anda: //www.instructables.com/id/Bagaimana- untuk-modifikasi-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Jika Anda menggunakan servo rotasi kontinu Parallax, Anda tidak perlu memodifikasi persneling, tetapi Anda harus memodifikasi kabel ke motor servo.

CATATAN:

Servo yang saya modded adalah JR Sport ST47. Ini adalah servo ukuran standar dengan torsi 55.0 oz-in.

Tinggal jauh dari servo berukuran mikro mana pun. Servo ukuran standar dengan torsi setidaknya 4-5Kg / Cm akan berfungsi dalam banyak kasus. Perlu diingat bahwa sakelar sakelar dan panjang lengan adalah beberapa hal yang akan menentukan seberapa kuat servo yang Anda perlukan. Sebagian besar servos standar harus melakukan pekerjaan itu.

mrrigsby melaporkan bahwa sakelar sakelar dari Radio Shack, katalog # 275-636 berfungsi.

Dia juga menunjukkan bahwa lebih baik menggunakan "4 baterai alkaline segar - dengan 4 isi ulang, saya tidak bisa bergantung pada memiliki daya yang cukup untuk selalu membuang sakelar."

Langkah 5: Wiring Diagram

Diagram di atas menunjukkan bagaimana Anda akan memasang kabel motor, saklar mikro dan baterai ke pin pada sakelar sakelar. Ini disebut 'Dead-Bugging' dan merupakan metode prototyping dari jalan kembali.

Sirkuit yang sangat sederhana tetapi mudah untuk mengacaukan kabel. Ikuti petunjuk dengan seksama atau beli Papan Sirkuit Cetak Tidak Berguna dari kami untuk mempercepat dan menyederhanakan proses pemasangan kabel. Dan LED keren ke sirkuit juga.

Masukkan motor roda gigi ke pin yang ditunjukkan.

Sebuah kawat pendek menghubungkan pin yang berlawanan pada sakelar.

Kabel lain menghubungkan pin luar lainnya pada sakelar dan kabel ini memiliki microswitch in-line.

Baterai pergi ke pin yang tersisa di sakelar.

Jika ternyata motor berjalan berlawanan arah dengan yang dibutuhkan, balikkan kabel yang menuju ke motor.

tydarby memposting grafik hebat di bawah ini, menunjukkan bagaimana memasang servo yang dimodifikasi. Pin yang digunakan pada saklar mikro adalah yang umum (C) dan biasanya tertutup (NC). Tidak ada yang harus terhubung ke pin yang biasanya terbuka (TIDAK).

Catatan:

Baterai: Daftar suku cadang asli menggunakan dudukan 4 AA tetapi Anda mungkin mendapati bahwa 4 baterai yang menggerakkan mesin membuat pengoperasian terlalu cepat. Berkedip, dan Anda akan melewatkannya.

Dalam kebanyakan kasus, Anda harus bisa pergi hanya dengan 2 atau 3 baterai AA, membuat tindakan keseluruhan lebih lambat, dan lebih terlihat.

Perlu diingat bahwa kit kami hanya menggunakan 2 baterai AA.

Lebih banyak tentang Motor:
Saya awalnya memilih untuk menggunakan servo karena tersedia hampir di mana-mana, dan terstandarisasi, tetapi Anda tidak harus menggunakannya. Hampir semua motor harus bekerja, asalkan itu diarahkan, dan memiliki torsi yang cukup untuk membalik saklar.

Semakin banyak suku cadang yang Anda gunakan, semakin baik.

Ingatlah bahwa alasan lain untuk menggunakan motor diarahkan untuk mencegah bangkit kembali ketika mesin dimatikan. Tanpa gearing, motor tidak akan membiarkan lengan menekan mikro-switch saat dimatikan. Lengan mesin hanya akan terus menekan sakelar, matikan kemudian hidupkan, matikan, kemudian hidupkan ....

Beberapa langkah berikutnya menunjukkan cara asli saya membuat mesin saya. Jika Anda membuat satu menggunakan informasi di atas, maka LEWATKAN 4 langkah berikutnya dan lompat ke langkah 10 .

Langkah 6: Desain Asli Menggunakan 555 Timer

Untuk kemudahan konstruksi, saya sangat merekomendasikan menggunakan servo yang dimodifikasi atau motor gearbox daripada menggunakan sirkuit 555 di bawah ini. Hampir tidak ada yang diperoleh, atau perbaikan operasi mesin menggunakan sirkuit ini dan servo standar.

Beberapa kelemahan dalam menggunakan rangkaian timer adalah: Anda harus menggunakan baterai 4 sel. Itu tidak akan berjalan pada tegangan yang kurang. Ini akan memastikan bahwa servo akan berjalan sangat cepat, kadang terlalu cepat menurut saya. Menggunakan servo yang dimodifikasi, Anda dapat menggunakan 3 atau bahkan mungkin hanya 2 sel, membuat mesin berjalan pada kecepatan yang lebih lambat, lebih menakutkan.

Kelemahan lain dari penggunaan versi timer 555 adalah penempatan komponen mekanis terbatas karena servo standar hanya memiliki 180 derajat rotasi. Menggunakan servo atau gearbox / motor modded akan memungkinkan desain dan penempatan komponen yang lebih mudah.

Satu-satunya keuntungan dengan menggunakan servo standar dan sirkuit adalah bahwa hampir semua servo dapat digunakan, dan jika harus rusak atau aus, penggantiannya sederhana.

Tetapi ketika merenungkan konsep Mesin Berguna, mungkin pergi dengan versi yang paling rumit adalah pilihan estetika superior.

Catatan: jika Anda membutuhkan lebih banyak rotasi dari servo, ubah R3 ke 10K.

sirus20x6 mengedit skema ke-2 dengan mengatur pin.
colin55 menyediakan versi ke-3.

Semua skema pada dasarnya adalah rangkaian yang sama, hanya disusun secara berbeda.

Langkah 7: Daftar Komponen Asli

Jika Anda ingin membangun sirkuit bug mati yang lebih rumit, namun lebih dingin, inilah daftar komponennya:

Daftar Bagian yang Direvisi 27 Feb 2010, termasuk nomor bagian digikey.

Servo 900-00005-ND

Tempat Baterai 4-Sel AA BH24AAW-ND

NE555P Chip 296-1411-5-ND

C1 0, 1 uF Kapasitor 478-1831-ND

R1 220K resistor CF1 / 4220KJRCT-ND

R2 27K resistor CF1 / 427KJRCT-ND

R3 15K resistor CF1 / 415KJRCT-ND

D1 1N4148 Diode 1N4148FS-ND

DPDT Toggle Switch 450-1533-ND

SPDT Mikro-Switch EG4544-ND

Biaya: sekitar $ 25, 00

Langkah 8: Breadboarding:

Jika Anda akan menggunakan servo standar dan timer 555, yang terbaik untuk menguji hal-hal pertama di papan tempat memotong roti. Foto-foto menunjukkan persis bagaimana itu terhubung.

Juga, jika menyolder bukan urusan Anda, maka ini bisa jadi Anda, sirkuit kerja. Hanya perlu diingat bahwa sangat mudah bagi kabel untuk ditarik keluar secara tidak sengaja.

Langkah 9: Konstruksi Sirkuit Bug Mati:

Rangkaian ini memiliki beberapa bagian sehingga daripada membuat papan sirkuit atau menggunakan papan prototyping, saya hanya menyolder sebagian besar komponen langsung ke pin yang sesuai pada chip 555.

Metode prototyping ini disebut konstruksi Bug Mati. Seperti namanya, hasil akhir tidak sangat cantik dan sering menyerupai bug mati.

Anda membutuhkan besi solder berujung halus, tangan yang mantap, dan keterampilan menyolder dasar.


Ingatlah bahwa Anda tidak harus mematikan bug di sirkuit. Prototyping atau papan perf dapat digunakan untuk sirkuit terakhir, atau simpan saja di papan tempat memotong roti ukuran setengah yang Anda uji.





Langkah 10: Kotak

Saya tidak memiliki banyak keahlian dalam pengerjaan kayu, jadi saya beruntung menemukan kotak yang sudah jadi di toko Dollar.

Juga, Anda bisa mendapatkan humidor cerutu kayu yang benar-benar mewah yang menjadi kotak yang bagus.

Kotak yang Anda gunakan hanya perlu cukup besar agar sesuai dengan paket baterai dan servo. Yang saya gunakan sekitar 5x4x3 inci.

Saya melepas kait yang menyertainya. Tutupnya dengan hati-hati memotong bagian tengah dan engselnya bergerak dari belakang ke samping. Sebuah lubang untuk sakelar sakelar dibor di bagian lain tutupnya sekitar satu inci dari sisi potongan.

Langkah 11: Menyatukan Semuanya

Saya menemukan bagian ini sangat sulit untuk dijelaskan, jadi jika Anda kesulitan memahami sesuatu, beri tahu saya ...

Sakelar mikro hanya akan mematikan daya ketika sakelar sakelar berada di posisi OFF.

Sebelum Anda mulai memasang bagian-bagian dalam kotak, Anda harus mencatat arah putaran motor dan di mana posisi sakelar sakelar mati.

Pasang toggle-switch dan sekarang Anda dapat menyelaraskan ke mana Anda akan memasang motor dan mendesain bentuk lengan Anda. Desain lengan sehingga ketika berada dalam posisi off, itu akan menahan saklar mikro OFF. Anda mungkin perlu membuat penyangga untuk sakelar mikro.


Sebelum Anda memasukkan baterai, gerakkan lengan secara manual untuk memeriksa apakah baterai akan berotasi antara menekan sakelar, dan menekan sakelar mikro.


Jika Anda menggunakan servo standar dan sirkuit 555 idenya sama. Satu-satunya hal yang perlu diingat adalah lengan servo hanya dapat berputar paling banyak 180 derajat.

Setelah Anda menginstal dan menyelaraskan bagian-bagiannya, ada beberapa yang mengotak-atik.

Power up the circuit tetapi tinggalkan lengan dari servo. Balikkan sakelar ke posisi 'on' dan "poros" servo berputar ke posisi on dan kemudian akan berhenti.

Sekarang keluarkan baterai dari sirkuit dan balikkan sakelar ke posisi "OFF". Sekarang pasang aktuator plastik (dengan lengan kayu) kembali pada as roda sehingga 'tangan' menyentuh sakelar sakelar.

Pasang kembali baterai. Servo akan kembali ke posisi "mati".

Sekarang Anda dapat melihat apakah lengan ditarik kembali sepenuhnya ke dalam kotak. Saya punya masalah dengan lengan mencuat ke atas, tidak membiarkan tutupnya menutup sepenuhnya. Atau memiliki lengan yang mengenai bagian bawah kotak.

Pada titik ini saya harus mengubah bentuk / dimensi lengan.

Begitu saya memiliki lengan yang mengganti sakelar, dan menarik kembali ke dalam kotak saya memasang saklar mikro sehingga ketika servo berada di posisi "OFF" itu memegang microswitch ke bawah.

Pada titik ini Anda harus memiliki Mesin Useless yang berfungsi.

Artikel Terkait