sirkuit

MODUL DRIVER MOTOR L298N

Ini adalah petunjuk tentang cara mengontrol motor DC dan menjalankan motor stepper bipolar dengan menggunakan modul driver motor L298N.

Setiap kali kita menggunakan motor DC untuk proyek apa pun, poin utamanya adalah,

kecepatan motor DC,
Arah motor DC.

Ini bisa dicapai dengan menggunakan modul penyelam motor jadi, saya menggunakan modul driver motor L298N karena murah dan mudah digunakan.

Persediaan:

mengapa kita akan menggunakan modul driver motor / driver motor?

karena mikrokontroler tidak memberikan jumlah arus dan tegangan tertentu yang akan digunakan kembali untuk motor dll.

Langkah 1: Spesifikasi & Fitur Modul L298N

L298N adalah driver motor H-Bridge dual-channel yang mampu mengendarai dua motor DC dan satu motor stepper. berarti secara individual dapat mendorong hingga dua motor DC untuk aplikasi apa pun seperti robot 2WD, mesin bor kecil, katup solenoid, kunci DC dll.

Modul driver motor L298N terdiri dari chip driver motor (IC) L298N. yang merupakan sirkuit monolitik terintegrasi dalam paket Multiwatt 15-lead. Ini adalah tegangan tinggi, driver jembatan penuh ganda arus tinggi yang dirancang untuk menerima level logika TTL standar. Untuk lebih jelasnya, lembar data diberikan ke tautan di bawah ini.

Lembar data L298N

Tegangan logis: 5V
Tegangan drive: 5V-35V
Arus logis: 0-36mA
Drive saat ini: 2A (MAX per jembatan)
Daya maksimum: 25W
drop tegangan: 2v
Dimensi: 43 x 43 x 26mm
Berat: 26g

Langkah 2: Fungsi Pin & Terminal Modul

OUT 1, OUT 2: terminal digunakan untuk menghubungkan Perangkat (motor DC 1).
OUT 3, OUT 4: terminal digunakan untuk menghubungkan Perangkat (motor DC 2).

dan semua ini (OUT 1, 2, 3, 4) digunakan untuk menghubungkan motor stepper DC bipolar.
Vs: Pin ini digunakan untuk memberikan daya positif pada modul / perangkat driver motor.
GND: untuk landasan bersama.
5v (Catu daya logis): Ini adalah terminal input dan output, Jika jumper 5V-EN terpasang, pin ini bertindak sebagai output dan menyediakan 5v dari regulator tegangan di papan. Jika jumper 5V-EN dihapus, pin ini bertindak sebagai input (berarti modul ini diperlukan 5v untuk mengaktifkan logika).
EN A: Ini akan mengontrol kecepatan motor DC 1, dengan melepas jumper (jadi, PWM diaktifkan).
EN B: Ini akan mengontrol kecepatan motor DC 2, dengan melepas jumper (jadi, PWM diaktifkan).
I / P 1, 2: Pin ini mengontrol arah motor DC 1. berarti Maju & Mundur.
I / P 3, 4: Pin ini mengendalikan arah motor DC 2. berarti Maju & Revers.
Untuk info lebih lanjut tentang pin (I / P 1, 2, 3, 4) lihat foto di atas.