Cara Menggunakan Driver Motor L293D - Tutorial Arduino
L293D adalah IC Driver Motor 16-pin yang dapat mengendalikan satu set dua motor DC secara simultan ke segala arah. L293D dirancang untuk memberikan arus penggerak dua arah hingga 600 mA (per saluran) pada tegangan dari 4, 5 V hingga 36 V (pada pin 8!). Anda dapat menggunakannya untuk mengontrol motor dc kecil - motor mainan. Terkadang bisa sangat panas.
Dalam tutorial ini Anda akan belajar bagaimana menggunakannya dengan Arduino uno untuk mengendalikan dua motor dc.
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
Untuk proyek ini Anda perlu:
- Arduino uno
- Papan tempat memotong roti
- IC Driver Motor L293D
- 2x (kecil) motor DC
Langkah 2: Sirkuit
Koneksi mudah, lihat gambar di atas dengan skema rangkaian papan tempat memotong roti.
Tip: Anda dapat menghubungkan sumber daya eksternal ke pin 8 L293D, hingga 36V! Pastikan untuk tidak "membakar" motor Anda!
Langkah 3: Kode
Ini kodenya, disematkan menggunakan codebender!
Coba unduh plugin codebender dan klik tombol Run on Arduino untuk memprogram Arduino Anda dengan sketsa ini. Dan itu saja, Anda sudah memprogram papan Arduino Anda!
Anda dapat terus bermain dengan itu dengan mengklik tombol "Edit" / dan mulai membuat modifikasi Anda sendiri ke kode. Misalnya mencoba menggabungkan bagian-bagian kode untuk memindahkan kedua motor secara bersamaan.
Coba gunakan analogWrite (pin, nilai PWM) sebagai gantinya digitalWrite (pin, HIGH / LOW) untuk mengontrol kecepatan motor!
Langkah 4: Dilakukan Dengan Baik!
Anda telah berhasil menyelesaikan satu lagi tutorial "Bagaimana" Arduino dan Anda belajar cara menggunakan IC driver motor L293D untuk mengontrol dua motor dc dengan papan undu Arduino.
Saya harap Anda menyukai ini, beri tahu saya di komentar.
Akan ada lebih banyak dari mereka, jadi pastikan untuk mengklik tombol Follow!
