sirkuit

Cara Membuat Robot Pengikut Garis Menggunakan Arduino

Dalam instruksi ini, saya akan mengajarkan Anda cara membuat robot pengikut garis menggunakan Arduino, yang merupakan papan mikrokontroler yang sangat umum. Robot akan menggunakan dua sensor inframerah untuk mendeteksi garis dan berdasarkan input yang diterima dari sensor, Arduino akan mengarahkan motor untuk bergerak dengan bantuan perisai motor .

Langkah 1: Bekerja

Sehingga akan ada sensor proximity infrared yang diletakkan di kedua sisi di bagian depan robot. Ada empat kemungkinan hasil sensor : -

Kasus 1:-

Dalam hal ini, kedua sensor tidak mendeteksi saluran . Kedua motor berputar ke depan . Hasilnya, mobil bergerak maju .

Kasus 2: -

Dalam hal ini, hanya sensor kiri yang mendeteksi garis yang berarti bahwa mobil harus berputar ke arah kiri . Motor kiri berputar ke belakang dan motor kanan berputar ke depan . Akibatnya, mobil membelok ke kiri .

Kasus 3: -

Dalam hal ini, hanya sensor kanan yang mendeteksi garis yang berarti bahwa mobil harus berputar ke arah yang benar . Motor kiri berputar ke depan dan motor kanan berputar ke belakang . Hasilnya, mobil membelok ke kanan .

Kasus 4: -

Dalam hal ini, kedua sensor mendeteksi saluran . Ini berarti bahwa akhir telah tiba . Kedua motor berhenti berputar . Akibatnya, mobil berhenti .

Itu adalah struktur kerja robot kami ...

Langkah 2: Bagian Diperlukan

Bagian-bagian yang diperlukan untuk membangun robot adalah sebagai berikut:

Chassis (termasuk motor dan roda)
Arduino Uno r3
L293D Motor Shield
Sensor Kedekatan IR (pasangan)
Kabel Jumper
Beralih
Tempat Baterai 4AA

Alat yang dibutuhkan: -

Baut pateri
Pistol Lem Panas
Obeng

Kumpulkan bagian-bagian ini dan bersiaplah untuk langkah selanjutnya ...

Langkah 3: Pasang Chassis

Sekarang, kumpulkan tubuh robot Anda. Setiap orang mungkin memiliki sasis yang berbeda . Jadi, pasangkan sasis Anda dengan benar. Sebagian besar sasis dilengkapi dengan instruksi manual dan bahkan milik saya menyertainya jadi lihatlah dan buat sasis Anda sesuai. Kemudian, pasang komponen ke sasis. Arduino, dengan pelindung motor terpasang padanya dan juga dudukan baterai harus dipasang pada sasis .

Juga, pasang sensor jarak di bagian depan di kedua sisi, menghadap ke bawah. Pastikan bahwa mereka terpasang di sudut ...

Pasang sakelar juga ...

Kabel solder ke motor dan juga beralih dan tetap siap ...

Langkah 4: Koneksi Utama

Sekarang lakukan koneksi sesuai diagram di atas ...

Sensor Kiri >> Arduino: -

Vcc >> 5v
Gnd >> Gnd
Keluar >> A4

Sensor Kanan >> Arduino: -

Vcc >> 5v
Gnd >> Gnd
Keluar >> A5

Hubungkan motor ke pelindung motor dan pasang pelindung motor ke papan Arduino . Hubungkan dudukan baterai ke pelindung melalui sakelar . Itu untuk koneksi, mari beralih ke langkah selanjutnya ...