Cara Mendesain dan Membangun Robot Tempur

* CATATAN: karena Battlebots kembali mengudara di ABC, instruktur ini telah mendapatkan banyak daya tarik. Meskipun banyak informasi di sini masih bagus, perlu diketahui bahwa ada sedikit perubahan dalam olahraga dalam 10 tahun terakhir *

Robot tempur telah menghibur dan menghibur sejak sebelum mereka populer di Comedy Central. Beberapa waktu yang lalu saya melakukan tantangan membangun beberapa robot tempur (£ 30 dan £ 220). Terlepas dari ukuran mesin, langkah-langkah dalam prosesnya sama. Instructable ini akan memandu Anda melalui langkah-langkah dan memberi Anda sumber daya untuk membantu dengan mesin dan memberikan pemahaman tentang apa yang terlibat menggunakan robot £ 30 saya sebagai contoh.

Langkah 1: Tentukan Robot Ukuran Apa yang Ingin Anda Bangun

Robot tempur datang dalam berbagai ukuran mulai dari 75 gram hingga 340lbs masing-masing memiliki pro dan kontra. Hal pertama yang harus dilakukan ketika memikirkan membangun adalah menemukan kompetisi yang Anda ingin bersaing dan melihat kelas berat apa yang akan ada di sana, karena apa gunanya membangun bot yang tidak pernah bisa Anda lawan. Daftar kompetisi robot tersedia di //www.buildersdb.com dan //www.robotevents.com.

Robot besar: £ 60 +
Tidak ada yang seperti sensasi melihat dua mesin besar saling memukul dengan kekuatan bangkai mobil kecil. Ketika kebanyakan orang berpikir tentang robot tempur, ini adalah mesin yang lebih besar yang pertama kali terlintas di pikiran Anda. Jika Anda beruntung tinggal di dekat salah satu acara robot besar, mesin ini dapat dibuat dengan menyenangkan, tetapi pada saat yang sama tingkat teknik yang dibutuhkan bisa sangat sulit. Mesin-mesin besar ini juga membutuhkan biaya yang tidak sedikit. Ketika Anda berkomitmen untuk membangun mesin ukuran ini Anda berkomitmen setidaknya $ 1000, dan dalam banyak kasus lebih banyak. Saya akan memperkirakan bahwa berat rata-rata Anda (£ 220) akan biaya pembangun $ 4000- $ 5000 untuk membangun mesin yang kompetitif, dan tidak jarang melihat pembangun menghabiskan lebih dari $ 15.000 + pada mesin mereka selama beberapa tahun. Pada hari-hari ketika robot perang disiarkan di televisi ada banyak peluang sponsor yang akan mensubsidi biaya, sayangnya sekarang sebagai pembangun Anda akan sendirian.

Sisi baiknya dari mesin yang lebih besar adalah sering kali Anda dapat menemukan kelebihan komponen secara online yang dapat mengurangi biaya mesin. Menggunakan komponen rak seperti item dari //www.teamwhyachi.com/ atau //www.AndyMark.biz dapat membantu mempermudah segalanya. Ada lebih banyak komponen ini yang tersedia untuk mesin yang lebih besar. Mesin yang lebih besar juga memiliki kemampuan layanan tambahan, memperbaiki mesin jauh lebih mudah semakin besar. Membangun robot besar bisa menyenangkan dan menyenangkan dan Anda tidak akan menyesal bisa mengatakan "Saya punya £ 120 battlebot di garasi saya"

Robot Kecil:

Membangun robot kecil dapat menjadi hal yang menyenangkan tetapi juga merupakan tantangan yang baik, dengan batas berat yang terbatas membuat setiap bagian pada mesin menjadi kritis dan dirancang. Kebanyakan orang tertarik pada mesin yang lebih kecil ini karena frekuensi kompetisi untuk mereka serta kemampuan untuk mengangkutnya dengan mudah. Sementara itu adalah kesalahpahaman umum bahwa robot kecil itu murah, mereka bisa saja semahal rekan-rekan mereka yang lebih besar. Banyak kali elektronik kecil yang diperlukan untuk ini dapat sedikit mahal dibandingkan dengan komponen yang lebih besar.

kelas berat (daftar dari wikipedia):

  • 75g- Fleaweight
  • 150g- Fairyweight (UK - Antweight)
  • 1 pound (454 g) - Antweight
  • 1 kilogram (2, 2 lbs) Kilobot
  • 3 pound (1, 36 kg) - Beetleweight
  • 6 pound (2, 72 kg) - Kelas berat mantis
  • 12 pound (5, 44 kg) - Hobi
  • 15 pound (6, 80 kg) - BotsIQ Mini class
  • 30 pound (14 kg) - Kelas Bulu
  • 60 pound (27 kg) - Ringan
  • 120 pound (54 kg) - Middleweight
  • 220 pound (100 kg) - Kelas Berat
  • 340 pound (154 kg) Super Berat

Langkah 2: Lakukan Penelitian dan Tetapkan Anggaran.

Langkah pertama untuk membangun bot adalah memikirkan jenis apa yang ingin Anda buat. Ketika saya memulai proyek ini, saya selalu melihat apa yang sudah dilakukan orang dan belajar dari pengetahuan yang dipelajari orang lain dari waktu ke waktu.

Tempat yang baik untuk memulai dengan riset Anda adalah basis data pembangun. //www.buildersdb.com situs web ini digunakan oleh sebagian besar kompetisi untuk pendaftaran. Salah satu syarat dari situs ini adalah setiap tim / robot memiliki profil dengan gambar bot mereka. Karena ini, Anda dapat dengan mudah menelusuri ratusan robot lain di kelas berat Anda.

Titik awal yang baik lainnya adalah untuk menentukan berapa banyak uang yang ingin Anda investasikan. Kecuali jika Anda memiliki banyak bagian yang berkeliaran yang dapat digunakan kembali dari proyek lain, Anda harus memperhitungkan barang yang pernah ada dari motor hingga material dan jangan lupa tentang waktu pengerjaan mesin / bangunan. Di bawah ini adalah daftar komponen yang biasanya diperlukan untuk sebagian besar robot tempur.

Alasan utama menetapkan anggaran penting untuk proyek Anda adalah Anda dapat dengan mudah menghabiskan ratusan bahkan ribuan dolar dengan sangat cepat. Robotika adalah hobi yang menyenangkan dan dapat memenuhi anggaran apa pun jika Anda merencanakannya. Hal terakhir yang diinginkan siapa pun adalah mendapatkan bagian dari pembangunan dan kemudian tidak dapat menyelesaikan karena dana.

Komponen umum:
* Drive motor / transmisi
* roda
* bahan sasis
* senjata motor
* Pengontrol kecepatan untuk setiap motor
* sistem kontrol radio (penerima dan pemancar)
* baterai
*kawat
* saklar daya utama
* Bantalan
* poros dan as
* sekrup dan pengencang
* Bahan baju besi
* senjata (bahan atau pembelian)

Penting juga untuk tidak melupakan suku cadang, karena selama pertempuran Anda akan mematahkan suku cadang dan komponen. Juga memiliki setidaknya 2 set baterai akan diperlukan untuk kompetisi

Langkah 3: Desain Awal

semuanya dimulai dengan beberapa sketsa dan beberapa konsep yang berbeda. Saya selalu melakukan beberapa konsep dan beberapa tata letak awal sehingga saya dapat menentukan desain terbaik. Juga semakin banyak tata letak yang dilakukan sebelum desain akhir semakin mudah untuk beralih ke desain komputer untuk pemesinan.

Ini adalah salah satu aturan pribadi saya bahwa ketika saya mulai berpikir tentang desain saya mencari robot yang telah melakukan hal serupa dan mencoba untuk melihat apa yang berhasil dan yang tidak jadi saya selalu dapat meningkatkan konsep desain.

Saya mencoba dan menyimpan dua hal dalam pikiran saya setiap saat:
1) Apakah robot ini unik dari yang lain? Apakah itu memiliki faktor wow itu, dan apakah saya akan senang dengan itu sebagai produk pribadi serta bagaimana kompetitifnya itu

2) Betapa mudahnya mempertahankannya. Apakah mengganti motor goreng memerlukan pelepasan robot yang lengkap? Bisakah saya mengganti suku cadang dalam 10-15 menit jika diperlukan?

Dua konsep utama itu membantu memfokuskan pikiran Anda ketika memikirkan bot Anda. Pastikan juga Anda memeriksa aturan untuk kompetisi yang sedang Anda pikirkan. Sebagian besar peristiwa menggunakan aturan yang diatur oleh Robot Fighting League (//www.botleague.net/), tetapi beberapa organisasi seperti Battlebots (//www.battlebots.com) memiliki beberapa aturan berbeda. Rangkaian aturan ini akan menentukan jenis mesin yang dapat Anda buat dan cara membuatnya aman.

Bagian terakhir dari desain awal adalah untuk mencari tahu bagian mana yang Anda miliki yang dapat bekerja dan melakukan tata letak cepat dimensi keseluruhan dasar Anda, dengan batas bobot untuk setiap subsistem. Semakin banyak perencanaan yang Anda lakukan pada tahap ini akan membantu di sepanjang jalan.

Langkah 4: Memilih Komponen

Setiap bot terdiri dari kombinasi komponen yang diproduksi dan dibeli. Memilih komponen yang tepat sangat penting untuk robot yang sukses. Pada langkah ini saya akan melangkah melalui beberapa komponen utama untuk robot kecil hingga menengah dan bagaimana Anda memilih mana yang tepat untuk bot Anda.

Motor: Kekuatan pendorong di belakang robot ukuran apa pun yang Anda buat. Mereka membuat robot Anda bergerak dan dalam banyak kasus memberi kekuatan pada senjata Anda. Motor yang digunakan dalam robot tempur adalah motor DC atau Direct current, dirancang untuk di mana saja antara 3 dan 72 volt. Sama seperti setiap komponen lain yang Anda butuhkan untuk membuat keputusan untuk memilih yang tepat. Keempat ciri yang harus diperhatikan pada setiap motor adalah torsi / kecepatan, tegangan, ukuran, dan berat. Torsi motor biasanya diberi peringkat dalam oz-in atau lbs di area "stall". Karena motor dc menghasilkan torsi maksimum dengan torsi steker RPM minimal hanya merupakan titik referensi. Saya hanya menggunakan torsi sebagai dasar untuk perbandingan untuk motor yang berbeda dan mencoba untuk mendapatkan torsi paling banyak yang saya bisa dalam kendala saya yang lain. Ukuran dan berat berjalan seiring karena faktor bentuk robot Anda yang lebih besar semakin berat. Saat menentukan ukuran bot Anda, cobalah membuatnya sekecil mungkin tanpa mengorbankan fungsionalitas. Tegangan adalah salah satu dari hal-hal yang merupakan prioritas terakhir saya, kebanyakan motor adalah 12 volt tetapi bagi mereka yang tidak Anda hanya perlu memastikan bahwa elektronik Anda semua cocok dengan tegangan motor Anda.

Motor umum yang digunakan untuk robot 12-30lb:
Motor bor - bor murah dari diskon toko alat pelabuhan dilucuti dari rumah mereka dan dipasang untuk drive. Banyak orang juga menggunakan paket baterai dari latihan ini juga. Sementara latihan murah adalah umum, banyak orang menghabiskan dolar ekstra untuk yang berkualitas tinggi seperti yang dibuat oleh DeWALT.

Banebots - banebots adalah sebuah perusahaan yang didirikan beberapa tahun yang lalu untuk tujuan menyediakan suku cadang untuk pertempuran. Mereka memiliki berbagai macam motor dan transmisi yang "siap berlari" di luar kotak. Untuk kenyamanan karena tidak harus memodifikasi latihan untuk mendapatkan motor saya memilih ini untuk robot saya, seri 36mm lama (yang saya gunakan) pecah dengan mudah, tetapi saya memiliki hasil yang baik dengan yang baru 42mm. //www.banebots.com

Motor lain: Bermacam-macam motor ada Anda dapat memeriksa banyak dari mereka di pasar robot. //www.robotmarketplace.com

Roda - Roda pada robot berputar-putar .... Pepatah tidak menemukan kembali roda terlintas dalam pikiran untuk bagian ini karena ada banyak gaya roda yang berbeda seperti ada pembangun dalam olahraga ini. Pertanyaan utama yang perlu Anda tanyakan pada diri sendiri adalah apakah Anda ingin poros hidup atau sistem poros mati.

Dalam sistem poros hidup, roda dipasang dengan keras ke poros yang serupa dengan roda di dalam mobil. Tantangan dengan sistem ini adalah bahwa sekarang Anda harus memiliki bantalan pada poros dan menemukan cara untuk memasangkan roda ke poros.

Dalam pengaturan poros mati, roda bebas berputar pada poros dan biasanya digerakkan oleh sproket atau sabuk yang terpasang langsung ke roda. Sementara sistem ini mungkin tampak lebih mudah tetapi masih memiliki tantangan sendiri seperti perlunya metode transmisi daya (rantai atau sabuk) dan di ruang kecil untuk robot ukuran ini sistem penggerak langsung bekerja lebih baik.

Roda yang paling umum digunakan untuk hampir semua robot tempur dibuat oleh perusahaan colson dan merupakan roda urethane lunak yang berkinerja baik pada banyak permukaan arena yang berbeda. Masalah utama dengan roda ini adalah bahwa mereka tidak memiliki cara untuk mengendarainya untuk aplikasi gandar hidup. Untuk robot saya, saya membuat hub kustom pada mesin bubut tetapi Anda dapat membeli colsons pra-dibuat dengan hub dari tempat-tempat seperti //cncbotparts.com atau hub yang dapat Anda gunakan agar sesuai dari //andymark.biz.

Banebots baru-baru ini keluar dengan beberapa roda mereka sendiri mirip dengan colsons 'tetapi saya belum melihat atau mengujinya.

Bahan Bangunan - Robot kecil menggunakan berbagai bahan dari komposit seperti lembaran serat karbon dan aluminium. Sama seperti komponen lain pada mesin Anda, setiap material akan memiliki kelebihan dan kekurangan. Ini adalah beberapa yang digunakan secara umum.

Aluminium: adalah logam biasa ringan yang dapat dengan mudah dibentuk dan dikerjakan. Ini digunakan untuk sasis kebanyakan mesin karena alasan itu. Aluminium datang dalam banyak paduan berbeda tetapi yang paling populer adalah 6061-T6 yang dipanaskan dan cocok untuk permesinan dan pengelasan. Paduan ini bisa lunak dan tidak bagus untuk ketahanan benturan, jadi gunakan untuk komponen yang tidak akan melihat kontak langsung. 7075 adalah paduan utama lainnya dan jauh lebih keras dari material yang membuatnya lebih sulit untuk dibentuk dan dilas tetapi memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap hit.

UHMW - adalah plastik tahan lama yang biasa digunakan untuk komponen internal sebagai dudukan. Ini memiliki sedikit hadiah untuk itu, tetapi bertahan dengan baik di bawah kompetisi. Ini juga sangat mudah untuk dibuat dengan alat-alat yang rata.

Polycarbonate - atau lexan seperti umumnya dikenal adalah plastik tahan lama yang jelas yang sebagian besar tahan benturan dan ringan. pound untuk pound itu dibandingkan dengan aluminium tetapi membungkuk dan memantul kembali bukannya berubah seperti logam. Di bawah dampak ekstrim itu dapat retak dan pecah jadi gunakan untuk panel atas tetapi tidak baju besi.

Titanium - bahan yang bagus untuk baju besi tetapi harganya sangat mahal, meskipun banyak pembangun masih menggunakan ini untuk mesin kelas atas.

Untuk robot saya, saya menggunakan aluminium 6061 dan 7075. Terutama 6061 untuk dukungan dan sasis saya dan 7057 untuk dukungan bingkai luar saya. Saya menggunakan penyetelan gandar langsung dengan transmisi banebot 12: 1 yang memberi daya pada roda coloson 3 "x 7/8 dengan hub yang dibuat khusus.

Langkah 5: Desain Dengan Bantuan Komputer (CAD)

CAD adalah sistem yang digunakan oleh semua profesional untuk menciptakan produk yang Anda lihat dan gunakan setiap hari. Hal ini memungkinkan Anda untuk membuat rendering komputer 3D, melihat bagaimana segala sesuatunya cocok di komputer sebelum Anda membangun. Langkah ini dapat memancing potensi masalah pada bot Anda yang akan mengurangi waktu dan biaya Anda secara keseluruhan.

Sudah menjadi pemikiran umum bahwa sistem CAD sulit untuk digunakan dan dibangun jika Anda bukan seorang insinyur atau telah dilatih untuk menggunakannya melalui beberapa kelas. Perangkat lunak CAD terbaru telah digeser dari bahkan lima tahun yang lalu sehingga mereka lebih mudah untuk membangun model dengan antarmuka pengguna yang dapat diambil dan dipelajari siapa pun dalam beberapa jam.

Dalam industri tiga perangkat lunak paling populer adalah Autodesk Inventor, Solidworks, dan Pro-e. Masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan untuk hak mereka sendiri tetapi semua sebanding dengan jenis desain ini. Saya tidak akan membahas cara menggunakan CAD dalam instruksi ini tetapi ada banyak sumber daya online untuk menggunakan perangkat lunak jenis ini.

Membeli perangkat lunak CAD bisa sangat mahal tetapi untungnya ada banyak peluang untuk lisensi perangkat lunak gratis jika Anda seorang pelajar, atau jika perusahaan Anda memiliki lisensi perangkat lunak tersebut.

Siswa dapat memperoleh penemu autodesk secara gratis dari //students.autodesk.com Yang Anda butuhkan hanyalah email dengan akhiran .edu

Anda juga dapat memperoleh salinan solidworks versi mahasiswa dengan sangat ciak / gratis dari waktu ke waktu secara online.
Mereka juga memiliki tutorial hebat untuk desain robot yang terletak di sini. //www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107

Untuk desain robot dengan sedikit atau tanpa pengalaman CAD, saya sarankan Inventor atau Solidworks keduanya menyediakan antarmuka yang sederhana, dan yang lebih penting ada banyak model yang tersedia untuk diunduh gratis. Suku cadang seperti bantalan, sekrup, motor, dll dapat ditemukan. Menggunakan model ini akan menghemat waktu saat pemodelan.

Yang paling penting tentang desain CAD adalah Anda memiliki dimensi yang tepat. Sekarang mungkin tampak seperti saran langsung ke depan tetapi saya melihat banyak orang mencoba membuat rendering realistis dan menghabiskan terlalu banyak waktu membuat bagian-bagian mereka terlihat bagus daripada berfokus pada tujuan nyata CAD untuk membuat model yang akurat.

Saya akan meninggalkan langkah ini karena jika Anda meluangkan waktu untuk mempelajari CAD, langkah-langkah proses untuk desain dalam perangkat lunak menjadi lebih jelas. Jika Anda memilih untuk melewati langkah ini karena ketidakmampuan untuk menjalankan perangkat lunak atau kurangnya minat, saya merekomendasikan metode "templat kardus". Ambil kardus dan gunting model skala masing-masing bagian Anda untuk tata letak, sebelum Anda memotong bahan asli Anda. Contoh yang baik dari metode ini di webshow oleh revison3 disebut Systm yang terletak di sini //revision3.com/systm/robots/

Pada akhirnya tujuan langkah desain ini adalah untuk meminimalkan kesalahan dengan material mahal Anda.

Catatan tambahan:
* Perangkat lunak CAD modern dapat menetapkan sifat bobot sehingga Anda akan tahu berapa banyak bot Anda harus menimbang sebelum Anda membangun
* Pastikan Anda telah mengukur ukuran barang dengan benar sehingga pas, misalnya poros 1/2 "tidak akan masuk ke lubang 1/2". Untuk pemesinan yang tepat Anda berhadapan dengan ribuan inci (0, 001 ").

Langkah 6: Konstruksi Komponen yang Diproduksi

Tergantung pada seberapa banyak desain dan sumber daya Anda, Anda dapat mulai membangun bagian-bagian. Ada banyak cara untuk melakukan sesuatu, perkakas tangan (gergaji ukir, palu, dll), bubut pabrik manual, cnc penuh; Metode apa pun yang Anda pilih Pastikan Anda Aman.

Jika Anda membuat robot anggaran, kemungkinan besar Anda akan menggunakan perkakas tangan atau perkakas listrik ringan. Ini adalah metode yang digunakan oleh lebih banyak bot daripada yang lain. Satu-satunya saran yang dapat saya tawarkan untuk melakukan ini adalah meluangkan waktu Anda dan menggunakan template atau gambar CAD yang Anda buat untuk membantu dalam proses. Salah satu metode pilihan saya untuk ini ketika saya tidak dapat menggunakan toko mesin adalah membuat gambar dari CAD dalam skala penuh dan menempelkannya ke bahan kemudian menggunakan panduan itu untuk memotong bagian Anda.

Langkah selanjutnya dari alat manual adalah toko mesin standar. Jika Anda memiliki akses ke Mil atau mesin bubut, Anda akan dapat membuat bagian yang sangat akurat. Alat-alat ini bisa sangat berbahaya jika Anda tidak tahu apa yang Anda lakukan, jadi pastikan pengawasan atau instruksi yang tepat terjadi sebelum Anda mulai. Jika Anda mencari akses ke toko mesin, kebanyakan kota dan kota memilikinya dan Anda harus dapat membuka buku telepon dan mencari seseorang untuk membantu. Kadang-kadang mereka bersedia menyumbangkan waktu mereka di lain waktu Anda harus membayar untuk waktu mereka. Pada hari ini di usia ada beberapa sumber daya online untuk manufaktur yang dapat membantu Anda keluar. //www.emachineshop.com/ dan www.cncbotparts.com keduanya adalah sumber yang bagus.

Manufaktur tingkat lanjut dapat berperan untuk banyak robot kompleks. Untuk beberapa robot terakhir saya, saya beruntung memiliki akses ke CNC (terkontrol angka komputer) dan waterjet untuk suku cadang bot saya. Ini membuat pembuatan komponen menjadi sangat mudah, tetapi itu membuat desain CAD semakin penting untuk akurasi, karena setiap bengkel akan membuat dengan tepat apa yang Anda berikan kepada mereka. Jika Anda akan menyusuri jalan ini, pastikan Anda mengambil langkah ekstra untuk memastikan bahwa desain Anda benar. Saya bahkan akan pergi jauh untuk menemukan orang lain yang tahu CAD untuk meninjau desain Anda untuk memastikan Anda tidak melewatkan sesuatu.

Langkah 7: Majelis Komponen

Ketika Anda sedang dalam proses membangun komponen Anda uji cocok bagian Anda bersama. Jangan kaget jika Anda harus memodifikasi beberapa dari mereka karena mereka tidak akan selalu cocok. Bergantung pada bagaimana mereka diproduksi, komponen Anda akan cocok secara berbeda.

Yang dibuat di toko mesin atau dengan CNC kemungkinan besar akan berjalan seiring dirancang, semakin manual pembuatan semakin banyak modifikasi yang perlu Anda lakukan. Pastikan untuk menggunakan montra "ukur dua kali potong sekali" karena sangat sulit untuk membuat bahan tumbuh begitu Anda memotongnya.

Saran utama dalam proses ini adalah jangan berkecil hati jika Anda mengambil waktu Anda semuanya akan berjalan dengan baik.


Catatan:
jika Anda menggunakan pengencang berulir pastikan untuk menggunakan yang berkualitas tinggi. Pengencang di toko kotak besar (home depot dan lowes) berkualitas rendah. Saya sarankan memesan dari McMaster Carr www.mcmaster.com atau distributor industri lainnya.

Langkah 8: Pengkabelan dan Kontrol

Robot tanpa kontrol hanyalah karya seni. Anda akan memerlukan beberapa cara untuk mengendalikan masing-masing motor atau sub sistem Anda dari jarak jauh sehingga Anda dapat dengan aman berada di luar area dan tetap menikmati hasil kerja Anda.

Sistem kontrol dari robot ke robot bisa sangat berbeda berdasarkan gaya yang dipilih pembangun. Beberapa pembangun lebih suka menggunakan mirokontroler (komputer kecil) untuk memprogram bot mereka untuk fungsi khusus atau untuk membuatnya lebih mudah dikendarai. Metode yang paling umum untuk pertempuran adalah menggunakan sistem Radio Control yang mirip dengan yang digunakan dalam pesawat model atau mobil.

Dasar-dasar sistem adalah bahwa sistem radio Anda dilengkapi dengan penerima dengan output atau saluran yang berbeda, yang terhubung ke masing-masing port ini adalah pengontrol kecepatan. Pengontrol kecepatan diperlukan agar setiap motor dapat memiliki kontrol proporsional. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang tujuan dan fungsinya di sini //en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

Koneksi kabel diuraikan dalam foto di bawah ini. Setiap motor terhubung ke pengontrol kecepatannya sendiri, yang terhubung ke sumber daya melalui sakelar atau papan breakout. Pengontrol kecepatan juga menerima sinyal dalam bentuk PWM (Pulse Width Modulation). Sinyal ini akan ditafsirkan dalam pengontrol kecepatan yang memberikan tegangan yang benar ke motor. Untuk contoh kabel langsung, Anda dapat melihat foto berlabel di sini //www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm

Tidak semua pengendali kecepatan dibuat sama, ada banyak voltase dan peringkat ampere yang berbeda memastikan bahwa yang Anda dapatkan cocok dengan motor yang Anda pilih. Harga untuk pengontrol secara langsung berkaitan dengan jumlah arus listrik yang dapat mereka tangani. Ada banyak perusahaan yang membuat pengendali kecepatan yang sesuai. Untuk semua robot saya, saya menggunakan garis pengendali Innovation First Victor //www.innovationfirst.com. Mereka adalah salah satu pengendali terlaris sepanjang masa dan dibangun seperti batu. The //www.robotmarketplace.com memiliki berbagai macam pengontrol motor yang baik, tetapi karena saya tidak memiliki pengalaman dengan yang lain, saya sugest memeriksa beberapa ulasan lain, terutama untuk yang sangat kecil

Saat memilih sistem radio, Anda akan memiliki pilihan hari ini antara PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, dan 802.11 Masing-masing memiliki kelebihan dan mengubah harga sistem.

PPM (FM) - salah satu formulir tertua dan termurah yang bisa Anda dapatkan dengan pengaturan lengkap di bawah $ 50. Ini cenderung sangat buruk dengan gangguan dan mereka diatur oleh FCC. Ada frekuensi yang berbeda dibuat untuk penggunaan di tanah dan beberapa untuk udara. Pastikan untuk mendapatkan satu untuk penggunaan di darat karena ilegal menggunakan satu untuk udara.

PCM - Merupakan sistem yang mirip dengan PPM kecuali ada sistem untuk menghubungkan pemancar dan penerima Anda yang meminimalkan gangguan. Ini masih termasuk dalam peraturan FCC.

2, 4 GHZ - adalah frekuensi yang sama dengan banyak telepon rumah tangga. Ini adalah sistem digital nyata yang tidak akan mengizinkan gangguan apa pun begitu penerima dipasangkan dengan pengontrol. Ini adalah sistem yang paling umum di tempat sekarang dan apa yang saya gunakan untuk bot pertempuran kecil saya (spektrum D6). Sistem ini berjalan ~ $ 300 tetapi begitu Anda memilikinya, Anda dapat menggunakannya berulang kali.

800MHZ - sistem mikrokontroler Inovasi Pertama menggunakan sistem 800MHZ. Ini memungkinkan pemrograman fungsionalitas tingkat lanjut. Sistem ini berharga lebih dari $ 1.200 dan sebagian besar digunakan untuk robot yang lebih besar. Jika Anda mampu membelinya, saya merekomendasikannya. Saya menggunakan sistem ini pada robot kelas berat saya (£ 220)

Ada banyak jenis baterai yang tersedia untuk robot tempur. Robot kecil biasanya menggunakan baterai LiPoly, yang memiliki keunggulan tahan lama dan kuat dengan bobot minimal. Paket ini mulai turun harganya tetapi masih lebih mahal daripada opsi lain.

Bot sedang menggunakan paket NiCad, mirip dengan yang ditemukan pada baterai bor. Paket ini adalah sistem yang terbukti dan relatif murah. Anda bisa mendapatkan premade paket baterai dalam berbagai ukuran, bentuk, dan konfigurasi. Banyak perusahaan online memungkinkan orang untuk menyesuaikan paket mereka dan membangunnya sesuai pesanan. Saya merekomendasikan //www.battlepacks.com untuk paket khusus jenis ini

Robot yang lebih besar cenderung menggunakan baterai Sealed Lead Acid atau paket NiCad. Baterai SLA murah dan mudah didapat. Mereka dirancang untuk dipasang dalam konfigurasi apa pun dan datang dalam berbagai ukuran. Sayangnya mereka cenderung lebih berat daripada rekan NiCad mereka.

Baterai untuk saya adalah hal terakhir yang saya pilih karena ada begitu banyak pilihan. Saya menghitung jumlah daya yang akan saya gunakan selama pertandingan dan menemukan paket baterai yang memiliki hak tentang kapasitas dan sesuai dengan profil spasial untuk robot. Baru-baru ini saya mendapatkan beberapa baterai lithium baru yang akan saya coba untuk mesin masa depan.

Langkah 9: Pengujian dan Tweeking

Sekarang setelah robot Anda sebagian besar disatukan dan disambungkan, Anda telah mencapai bagian yang sangat menyenangkan. PENGUJIAN.

Saat melakukan ini, pastikan Anda terlindungi dengan baik dan aman, tergantung pada ukuran robot Anda dan senjata yang dimiliki robot Anda mungkin mematikan jika tidak dikendalikan dengan benar.

Saya suka menguji subsistem secara terpisah sebelum saya menguji bot semuanya. Dengan begitu saya dapat menganalisis masalah pada setiap komponen sebelum harus menelusuri ulang seluruh mesin untuk menemukan masalah.

Setelah robot Anda selesai memastikan untuk menggerakkan robot Anda, merasakan kontrol, banyak pertandingan telah dimenangkan atau hilang hanya karena keterampilan mengemudi. Semakin banyak Anda menguji sebelum kompetisi, semakin siap Anda melakukannya. Saya mencoba memecahkan robot saya sebelum acara karena saya lebih suka mencari tahu kesalahan dan memperbaiki masalah ketika saya punya waktu untuk memperbaikinya daripada waktu di antara pertandingan.

Keuntungan lain untuk menjalankan mesin Anda adalah "break in period" Setiap gearbox atau komponen mekanis baru harus dipakai sedikit dan akan mengendur. Anda ingin mencoba dan mendapatkan segalanya yang rusak sebelum kompetisi pertama Anda sehingga Anda tidak berurusan dengan kondisi robot yang berubah sepanjang hari.

Pada akhirnya, penting untuk diingat bahwa Desain adalah proses berulang. Anda tidak akan pernah melakukannya dengan benar pertama kali tetapi dengan pengujian dan modifikasi Anda dapat membuatnya berfungsi.

Langkah 10: Nikmati Robot Anda

Sekarang Anda telah membuat robot, pastikan untuk bersenang-senang dengannya. Bawa ke kompetisi dan cobalah untuk melakukan yang terbaik, ingat bahwa Anda tidak perlu memenangkan setiap pertandingan atau acara karena membangun mesin adalah 75% + kesenangan dari proyek. Setiap robot yang Anda buat akan sedikit lebih baik daripada yang terakhir, dan menggunakannya untuk meningkatkan keterampilan Anda sebagai perancang dan insinyur.

Saya harap Anda mendapati instruksi ini bermanfaat dan informatif. Di bawah ini adalah banyak sumber daya lain untuk membangun bot.

Forum untuk robotik tempur: //forums.delphiforums.com/THERFL/

//www.botcentric.com - Acara video robotika baru saya, lebih banyak konten dan berita diy (segera hadir)

Sumber suku cadang dan persediaan:

AndyMark.biz - komponen mekanis
Banebots.com - motor, roda, dan komponen
Robotmarketplace - semua yang Anda butuhkan
Yarde Metals - suplus logam
onlinemetals.com - bermacam-macam logam
BG Micro - Surplus Electonics, dll.
SDP-SI - komponen drive
C&H - Surplus Elektronik dan mekanik
Alltronics - Surplus Electronics, dll.
Semua Elektronik - Surplus Elektronik, dll.
Northern Tool - Alat, roda, komponen rantai transmisi
Grainger - Pasokan Industri
McMaster-Carr - Pasokan Industri
WM Berg - Produk Peralatan Presisi
American Science & Surplus - Surplus motor, baterai, roda gigi, katrol, dan?
Pasokan Logam Industri - Penawaran hebat untuk stok tetap dan Baja dan Al per pound.
Tim Delta Engineering - Antarmuka RC, Motor dan bagian robot khusus tempur lainnya
RobotBooks.com - Koleksi robot dan buku panduan elektronik, fiksi, mainan, dll.

Langkah 11: Evaluasi Robot Saya

Ketika Anda mungkin bertanya-tanya pada titik ini tentang bagaimana robot saya lakukan di kompetisi halaman ini adalah ulasan tentang desain dan kinerja. Di kompetisi saya adalah saya tidak memenangkan satu pertandingan, meskipun mereka kebanyakan pergi ke keputusan split Ini karena pengawasan desain utama.

Saya membuat keputusan untuk meletakkan pisau berputar di tengah robot dengan 2 irisan mengarah ke sana. Saya melakukan ini karena masalah robot pemintal vertikal lainnya memiliki dampak samping pada bilah yang terbuka. Ketika blade pemintalan dipukul dari samping, kerusakan signifikan dilakukan tidak hanya pada blade tetapi juga untuk seluruh subsistem.

Faktor utama lainnya adalah efek gyroscopic. Ketika sebuah pisau berputar, ia ingin agar massa robot tetap berada pada arah yang sama. Ini diperkuat oleh fakta bahwa blade tidak berada di tengah. Dengan menempatkan pisauku di tengah, efek giroskopik menjadi minimal.

Cacat dalam desain saya berasal dari rok yang mengarah ke irisan saya. Saya menggunakan polikarbonat ringan sebagai pengganti baja pegas. Pada pertandingan pertama rok ini rusak dan saya tidak memiliki pengganti. Ini mengurangi kemampuan saya untuk mendapatkan di bawah pesaing membuat pisau saya tidak berguna.

Jika saya melakukan ini lagi, saya akan mengganti rok dengan baja pegas atau menghapus irisan bersama-sama dan memiliki pisau terbuka. Aku merasa bahwa risiko terkena serangan fatal pada pedangku akan layak untuk menggunakan senjataku.

Saya akan mengganti baterai dari SLA ke NiCad untuk mendapatkan beberapa lbs ekstra dan meningkatkan ukuran motor senjata saya. Saya juga menggunakan 0, 5 "aluminium untuk ukuran dan 0, 25" untuk dasar. Saya menyadari ini adalah cara yang terlalu berlebihan untuk mesin ukuran ini dan saya bisa kehilangan lebih banyak bobot dari sistem dengan mengoptimalkan.

Saya masih senang dengan hasil proyek ini karena menantang saya dalam banyak hal. Hal lain yang saya banggakan adalah membangun robot tidak seperti yang lain. Baik atau buruk mesin saya berbeda dan saya menikmati mengetahui bahwa ide saya baru ke dunia.

Nikmati.



Artikel Terkait