Desain & Bangun Pesawat RC Listrik Anda Sendiri

Di sini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat pesawat RC motor kembar saya dengan lebar sayap 75in (6.25ft). Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda ide-ide dasar yang perlu Anda pikirkan dan lakukan ketika merancang dan membuat Pesawat RC.

Langkah 1: Temukan Tujuan untuk Pesawat Anda

Mengapa Anda ingin membangun pesawat model di tempat pertama? Bisa jadi hanya untuk bersenang-senang dengan dan terbang di sekitar, atau Anda mungkin ingin memasang kamera dan mendapatkan beberapa Aerial Photography dan FPV.

Untuk pesawat ini, saya hanya ingin membuat pesawat motor kembar besar untuk bersenang-senang.

Langkah 2: Pilih Pemilihan Anda

Anda harus memilih elektronik apa yang akan digunakan untuk pesawat Anda. Pilih motor dan baterai yang akan memberi Anda jumlah daya dorong yang layak, dan waktu terbang yang adil. Setelah Anda melakukan ini, Anda kemudian dapat memilih ESC (Pengendali Kecepatan Elektronik) yang dapat menangani undian Ampere motor.

Motor ESC & Baterai

Untuk pesawat ini, saya menggunakan 2 motor yang akan memberikan daya dorong sekitar 860g dengan baling-baling 10x4, 7 (total 1720g) dan menggambar masing-masing 12Amps (Info / baling-baling yang direkomendasikan ditemukan di situs web produsen motor). Dengan menggunakan persamaan ini, (Waktu Penerbangan (min) = Kapasitas Baterai (Ah) / Draw Motor Amp (Ampere) * 48) Yang memperhitungkan aturan 80% dengan hanya mengeluarkan baterai Anda 80% dari kapasitasnya. Saya menemukan bahwa dengan baterai 2200mAh (2.2Ah), saya bisa mendapatkan 8, 8 menit waktu penerbangan per motor. Jadi, secara keseluruhan, saya akan memiliki dua baterai 2200mAh. Saya kemudian memilih ESC 40amp (yang cukup berlebihan, saya hanya membutuhkan ESC 25-30Amp, tapi saya ingin itu berjalan dingin) untuk setiap motor.

Penerima

Tentukan kontrol apa yang Anda inginkan dari model Anda, dan beli Receiver yang sesuai. Misalnya, saya ingin saudara kembar saya memiliki Elevator, Ailerons, Rudder, Flaps, dan kontrol throttle. Ini 5 saluran, jadi saya akan membutuhkan setidaknya 5 saluran penerima. Setelah menyamakan tempat yang diperlukan pada receiver untuk BEC (kita akan sampai ke sana) saya pergi dengan penerima 8 channel jadi saya akan punya banyak colokan gratis.

Servos & BEC

Saya tahu pesawat ini akan menjadi sangat besar, jadi saya memilih untuk menggunakan servos yang lebih besar, yang menarik lebih banyak Ampere. Servos yang saya gunakan masing-masing menggambar 400mA dan saya menggunakan total 6, sehingga mereka akan menarik total 2400mA (2.4A), yang bisa lebih dari yang bisa ditangani ESC dengan BEC internal mereka. Jadi saya harus menggunakan BEC eksternal. (BEC pada dasarnya mengambil daya langsung dari baterai, dan menurunkan voltase ke tingkat yang diinginkan, dan mengirimkan daya hanya ke servos dan Receiver.)

Total Elektronik

2x Motor Listrik

2x Electronic Speed ​​Controller (ESC)

1x Sirkuit Eliminator Baterai (BEC)

1x8 Penerima Saluran

6x Servos

Langkah 3: Perkirakan Berat Total Pesawat Anda

Sekarang, dengan semua elektronik yang Anda pilih, Anda dapat menambah beratnya dan pastikan untuk menambahkan margin besar untuk berat model itu sendiri. (Berat total bisa 2 hingga 4 kali berat semua barang elektronik Anda). Saya memperkirakan bahwa pesawat saya akan berbobot total sekitar 2000g.

Matematika:

2 motor 80g setiap x2 = 160

2 Baterai 2200mAh 200g setiap x2 = 400g

2 ESC 35g setiap x2 = 70g

6 Servos 25g setiap x6 = 150g

1 BEC = 35g

1 Penerima = 15g

Total Berat Electonics = 830g

830g x 2.5 (margin untuk berat pesawat) = 2075g Total


Langkah 4: Temukan Wing Cube Loading

Sekarang setelah Anda memiliki perkiraan berat total, Anda dapat menggunakan penanganan penerbangan yang diinginkan (dipengaruhi oleh Pemuatan Sayap) untuk menghitung jumlah total area sayap yang Anda butuhkan untuk pesawat Anda terbang. Cara terbaik adalah dengan menggunakan kalkulator online seperti yang ada di sini:

//www.ef-uk.net/data/wcl.htm

Tancapkan berat model Anda, dan bereksperimenlah dengan "Area Sayap" yang berbeda hingga Anda mendapatkan pemuatan dadu sayap yang rendah. Semakin rendah semakin baik. Saya selalu mencoba memulai dengan model saya berada di "Kategori Glider" karena setelah dibangun, kemungkinan besar akan lebih berat daripada yang Anda hitung, yang akan menempatkannya dalam "Kategori Pelatih", yang menurut saya adalah yang terbaik untuk pesawat terbang menyenangkan.

Saya menemukan bahwa 900 inci persegi akan memberikan pesawat memuat Cube Wing jika 4, 7, yang berada di "Kategori Glider."

Langkah 5: Tentukan Lebar Sayap

Sekarang Anda memiliki total luas sayap yang dibutuhkan, Anda dapat membagi angka itu untuk menemukan rentang sayap dan akor sayap (lebar dari depan sayap ke belakang).

Sebagai contoh, saya membagi area sayap saya (900 inci persegi) sebanyak 12 dan memiliki lebar sayap 75 inci.

Kombinasi chord sayap dan bentang sayap yang berlipat ganda untuk mendapatkan area sayap total Anda akan berhasil, tetapi Rasio Aspek yang berbeda juga penting. Anda dapat menemukan rasio aspek sayap dengan mengambil akord sayap dibagi dengan rentang sayap.

Jadi: 12in / 75in = 0, 16

Sayap rasio aspek tinggi (memiliki angka lebih rendah - ya, membingungkan ) umumnya digunakan untuk pesawat terbang layang dan latih, sedangkan sayap rasio aspek lebih rendah akan digunakan untuk model yang lebih aerobatik. Rasio aspek tinggi pada dasarnya berarti sayap akan panjang dan kurus, sedangkan sayap rasio aspek rendah akan pendek dan lebar.

Langkah 6: Rancang Bagian Pesawat & Ekor Anda

Ekor:

Karena dimensi sayap Anda sudah diatur, sekarang Anda dapat mendesain ekor dan badan pesawat. Untuk bagian ekor, Anda mungkin ingin area Horizontal Stabilizer sekitar 25% dan 35% dari area sayap.

Area Sayap = 900 * .25 = 225 dalam kuadrat

Atau, 900 * .35 = 315 dalam kuadrat

Untuk pesawat saya, saya pergi dengan Horizontal stabilizer area 234 inci persegi karena hanya terlihat tepat di gambar saya. (Dimensi Stabilizer Horisontal: 26in x 9 in)

Untuk penstabil Vertikal, buat saja luasnya sekitar setengah dari penstabil horizontal dan Anda akan baik-baik saja.

Pesawat:

Badan pesawat bisa berapa pun panjang yang Anda inginkan (sampai tingkat tertentu) selama Anda mendapatkan pusat gravitasi dengan benar. Sambil menggambar model Anda, buat saja pesawat yang membuat pesawat terlihat bagus.

Saya membuat badan pesawat saya panjang dan lebar 7 inci. Saya mendesain pesawat saya menjadi pesawat kargo, jadi agak besar dan berbentuk kotak.


Langkah 7: Putuskan Cara Mengangkut Pesawat Anda

Jika Anda sedang membangun pesawat besar, Anda mungkin mengalami masalah saat mengangkutnya dengan mudah. Saya harus mendapatkan pesawat yang lebih besar ini agar muat di mobil saya sehingga saya perlu memikirkan cara membongkar dan memasang kembali dengan mudah.

Cara terbaik untuk membuat pesawat Anda lebih kecil untuk transportasi adalah memiliki sayap yang bisa dilepas. Saya menggunakan karet gelang untuk memegang sayap saya yang menempel pada 2 pasak kayu yang direkatkan ke badan pesawat.

Karena pesawat ini sangat besar, saya memutuskan untuk menggunakan karet gelang untuk menahan sayap utama, dan penstabil horizontal, sehingga keduanya dapat dilepas untuk transportasi.

Langkah 8: Mulai Konstruksi Pesawat Anda

Setelah Anda memiliki gambar skala dari suatu desain, dan senang dengan itu, Anda dapat menerjemahkan rencana-rencana tersebut ke foamboard. Saya sangat merekomendasikan menggunakan foamboard untuk membuat pesawat RC Anda karena sangat mudah digunakan dan disatukan. Saya menggunakan ADAMS REDI-BOARD dari Pohon Dolar, tetapi papan busa serupa lainnya harus bekerja dengan baik.

Langkah 9: Bangun Pesawat

Saya mulai dengan membagi rencana badan pesawat menjadi 3 bagian karena seluruh badan pesawat tidak muat di satu lembar foamboard. Saya pertama kali membuat bagian ekor, Yang terbuat dari 2 Segitiga dan 2 Trapezoid sempit yang direkatkan bersama lem panas.

Selanjutnya, saya membuat bagian tengah yang hanya kotak 7inx7inx30in. Saya menambahkan beberapa sekat di dalam untuk membantu busa mempertahankan bentuknya.

Setelah itu, saya membuat bagian Hidung, dan menempelkan 3 bagian bersama-sama.

Langkah 10: Pasang Elektronik dan Penstabil Vertikal

Selanjutnya, saya pergi ke depan dan menambahkan semua barang elektronik yang ada di dalam pesawat.

Saya lampirkan 2 ESC's dan BEC di bagian luar badan pesawat sehingga mereka akan didinginkan oleh udara yang mengalir oleh pesawat saat dalam penerbangan. Saya menggunakan dasi zip untuk menahan ini.

Saya menempelkan receiver dengan lem panas di dalam badan pesawat.

Saya menempelkan strip velcro ke atas geladak yang terangkat di badan pesawat yang akan menahan baterai di tempatnya.

Saya juga menempel pada stabilizer vertikal, dan menempelkan servo kemudi langsung pada stabilizer dan menjalankan kabel ke dalam badan pesawat.

Langkah 11: Bangun Stabilizer Horisontal

Selanjutnya, Anda dapat memotong stabilizer horisontal. Saya menggunakan pisau Exacto untuk memotong setengah busa untuk membuat engsel lift. Lalu, saya memotong diagonal 45 derajat di setiap sisi engsel sehingga bisa bergerak bebas. Ini juga digunakan untuk kemudi, Ailerons, dan engsel penutup.

Saya kemudian memotong kuadrat untuk servo, dan menempelkannya ke stabilizer horizontal. Beberapa orang suka menyimpan servos mereka di dalam badan pesawat, tetapi saya merasa lebih mudah untuk merekatkan mereka sedekat mungkin dengan permukaan kontrol, bergerak.

Langkah 12: Buat Mount Motor Yang Kuat

Anda ingin memastikan bahwa pemasangan motor Anda cukup kuat sehingga tidak akan robek ketika Anda menghidupkan motor. Cara saya membangun tunggangan motor saya adalah dengan:

1: Merekatkan 2 buah busa insulasi (busa hijau atau biru tebal yang ditemukan di toko perangkat keras) yang dipotong agar pas di dalam badan pesawat (menyentuh bagian bawah dan sisi badan pesawat), bersama-sama.

Ke-2: Tempelkan "blok" busa ini ke samping dan bawah badan pesawat. Saya sarankan menggunakan kombinasi Gorilla Glue dan Hot Glue. Lem panas terutama menahan busa di tempatnya sementara lem gorila mengering.

3: Merekatkan 2 set 2 batang es loli bersama-sama. Kemudian rekatkan 2 potong ini ke busa dengan lem gorilla dan lem panas. Pastikan jaraknya sama dengan jarak pada motor di antara lubang sekrup.

Sekarang, untuk pesawat saya, saya menggunakan teknik ini, tetapi alih-alih menempelkan blok busa ke dalam pesawat, saya membuat 2 "pod" yang lebih kecil yang akan melekat pada sayap melalui karet gelang (cara yang sama sayap dipegang pada badan pesawat) .

4: Setelah lem mengering, Anda dapat memasang motor di batang es loli, dan Anda akan memiliki motor yang sangat kuat.

Langkah 13: Bangun Sayap Anda

Ini mungkin langkah yang paling sulit. Saya membangun sayap saya berdasarkan prinsip-prinsip yang ditetapkan oleh www.flitetest.com.

Pertama: Mulailah dengan menempelkan papan busa sehingga panjangnya sesuai untuk sayap Anda. Untuk pesawat saya, saya menggunakan satu lembar penuh (panjang 30 ") ditambah dua buah 22, 5 di setiap sisi untuk menyamai total 75.

Untuk lebar busa yang dibutuhkan, ambil akord sayap dan kalikan dengan 2. Pesawat saya akan memiliki akor 12in, sehingga lebar busa harus sekitar 24. Pahamilah bahwa Anda akan melipat sayap ini, jadi itu sebabnya Anda ingin busa dua kali lebih banyak. Ketahuilah juga bahwa aileron dan permukaan kontrol flap (jika Anda menggunakan keduanya) akan perlu melewati permukaan dasar sayap sehingga mereka dapat bergerak. Jadi untuk pesawat saya, permukaan atas sebenarnya 12in dan permukaan bawahnya 9 inci.

2:

Anda perlu sayap Anda menjadi sangat kuat untuk menahan kekuatan selama penerbangan, terutama pada model besar. Saya menggunakan batang kayu dowel 3 seperempat inci yang dilem di sayap dan spar busa yang dibangun dari empat strip 1 inci yang menjangkau seluruh panjang sayap. Saya menggunakan lem gorilla dan lem panas untuk merekatkan spar-spar ini. Tempatkan spar foam sekitar 1/3 jalan kembali dari depan sayap sehingga ketika Anda melipatnya, itu menciptakan bentuk "airfoil".

3: Selanjutnya, lem di servos sehingga kabel berada di bagian dalam sayap, dan jalankan kawat mengarah keluar lubang kecil di tengah sayap. (Ini agar Anda dapat menghubungkannya ke receiver Anda).

4: Sekarang, tiba bagian yang sulit. Anda perlu menempelkan banyak lem pada spar busa, dan kemudian dengan cepat melipat sayap dan menahannya hingga rata saat lem mengering. Pastikan sayap tidak diputar karena ini dapat menyebabkan masalah dalam penerbangan. Setelah lem mengering, Anda dapat merekatkan tepi trailing dari bagian bawah sayap ke bagian atas sayap. Saya hanya menggunakan lem panas untuk bagian ini.

Saya menemukan video ini sangat membantu dalam menjelaskan cara membuat sayap:

//www.youtube.com/watch?v=karr67ZYho4 (Penghargaan untuk "Experimental Airlines")

Langkah 14: Temukan Penanda Sayap & Lem Batang Dowel yang Memegang Sayap di Badan Pesawat

Sekarang Anda perlu menemukan pusat gravitasi badan pesawat sehingga Anda tahu di mana harus memasang sayap. Letakkan baterai di tempat yang netral, sehingga Anda dapat memindahkannya beberapa inci ke depan atau ke belakang, dan kemudian letakkan jari Anda di badan pesawat hingga Anda menyeimbangkannya. Sekarang tandai tempat ini. Tempat ini harus sejajar dengan tanda 30% dari chord sayap Anda. Jadi ambil akord sayap * .3 untuk menemukan di mana tempat ini akan berhubungan dengan akord sayap. Sekarang tandai di mana ujung depan dan ujung belakang akan berada di badan pesawat. Di sinilah Anda akan menempatkan batang kayu dowel melalui badan pesawat.

Gunakan benda runcing, seperti obeng untuk menyodok lubang awal untuk pena. Kemudian dorong pasak melalui kedua dinding badan pesawat. Pastikan Anda memiliki 0, 5-1 di mencuat di setiap sisi. Ini akan menjadi pegangan karet gelang Anda.

Langkah 15: Pasang Control Horns dan Pushrods

Selanjutnya, Anda perlu mentransfer pergerakan servo ke pergerakan permukaan kontrol.

1: Gunakan setengah dari kartu kredit dan potong seperti yang ditunjukkan untuk membuat klakson kontrol.

2: Gambar garis lurus dari lengan servo ke permukaan kontrol, dan potong celah di permukaan kontrol sehingga Anda dapat menggeser tanduk kontrol melewatinya. Anda ingin bagian tanduk yang rata berada di bagian bawah permukaan kontrol, sehingga tidak bisa lepas. Gunakan bilah Xacto untuk memotong lubang kecil di kartu kredit agar pushrod bisa melewatinya.

3: Tempel di tanduk kontrol.

4: Ambil sepotong batang penekan dan buat tikungan Z di salah satu ujungnya. Masukkan melalui lengan servo, dan sejajarkan dengan lubang tanduk kontrol. (Pastikan permukaan kontrol dalam posisi netral). Kemudian ambil sepasang tang dan tekuk pushrod pada titik itu akan melewati lubang tanduk kontrol. Buat tikungan Z lainnya pada bagian ini.

5: Potong kawat push-rod ekstra, dan lepaskan lengan servo. Dorong pushrod melalui lengan servo, dan klakson kontrol, lalu sekrup lengan servo kembali ke servo.

Langkah 16: Landing Gear?

Sekarang Anda harus memutuskan apakah model Anda harus memiliki landing gear. Jika jawabannya adalah ya, saya akan sangat menyarankan menggunakan gaya taildragger (Di mana 2 roda berada di depan dan roda ekor kecil atau skid di belakang) karena ini lebih mudah untuk membuat kuat daripada Tricycle Style Landing Gear.

Saya menggunakan kawat piano 1 / 16in dan membengkokkannya sehingga membentuk bentuk seperti segitiga. Saya menggunakan dasi zip untuk mengamankan ujung runcing ke tongkat es loli (yang sudah menempel pada badan pesawat, dengan lubang di setiap sisi). Ini adalah video dari Flite Test yang menurut saya sangat membantu:

www.youtube.com/watch?v=po2P1X2OsGA (Uji Kredit ke Flite)

Saya kemudian menempelkan tongkat es loli penuh di bagian depan badan pesawat, dan menggunakan karet gelang untuk mengamankan bagian depan kawat roda pendaratan ke badan pesawat. Roda adalah 3in yang dipegang di tempat oleh dasi zip yang terpaku pada ujung kawat roda pendaratan.

Saya sarankan menggunakan pemotong baut untuk memotong kawat piano, tapi hati-hati karena ujung yang Anda potong bisa keluar cukup tajam.

Untuk menekuk kawat piano, saya mengebor sebuah lubang kecil di meja kerja kayu saya, dan menempelkan kawat di lubang itu, lalu membengkokkannya. Ini memberikan hasil maksimal, karena hanya menggunakan tang tidak akan memungkinkan Anda untuk menekuknya.

Langkah 17: Uji Glide

Selanjutnya, beri tanda kecil pada setiap sayap sekitar 25-35% kembali dari ujung sayap terkemuka. Dengan baterai di kompartemennya, periksa ketika Anda meletakkan jari-jari Anda pada tanda-tanda ini, bidang keseimbangan dengan hidung sedikit turun. Ini juga membantu untuk menghubungkan desain Anda ke Pusat Gravitasi Kalkulator online untuk menemukan titik keseimbangan yang benar. Ini yang bagus:

//adamone.rchomepage.com/cg_calc.htm

Sekarang, dengan segala yang ditetapkan jika Anda siap untuk terbang, pastikan bahwa semua permukaan kontrol netral, terutama lift. Ambil pesawat Anda dan jalankan dengan itu di atas kepala Anda, dan biarkan selama satu atau dua detik. Dalam detik-detik itu, lihat apakah pesawat mencelupkan hidung ke bawah. Jika hanya sedikit, ia seimbang dengan baik. Jika mencoba menukik, hidungnya berat. Dan jika ia ingin naik, dan membalik ke belakang, itu berat.

Langkah 18: Uji Arah Kontrol dan Rotasi Motor

Anda hampir siap terbang! Hidupkan pemancar Anda, dan colokkan baterai. Periksa pergerakan masing-masing tongkat untuk memastikannya memindahkan permukaan kontrol yang benar ke arah yang benar. Penerima Anda harus memiliki label di situs web (jika tidak pada penerima itu sendiri) yang memberi tahu apa yang dikontrol setiap steker.

Tongkat kanan

ATAS - Lift bergerak ke bawah

BAWAH - Lift bergerak ke atas (Ini membingungkan pada awalnya, tetapi anggap itu sebagai menggerakkan tongkat ke belakang memiringkan pesawat ke belakang, itu tidak membuatnya naik)

KIRI - Aileron Kanan bergerak ke bawah & Kiri Aileron bergerak ke atas

KANAN - Aileron Kanan bergerak ke atas & Kiri Aileron bergerak ke bawah

Stik kiri

UP - Motor menyala

BAWAH - Motor mati

KIRI - Kemudi bergerak ke kiri

RIght - Kemudi bergerak ke Kanan

Sebuah video yang membantu saya mengingat ini adalah salah satunya oleh Flite Test:

//www.youtube.com/watch?v=Gf74geZyKYk (Tes Kredit ke Flite di Youtube)

Langkah 19: Penerbangan Maiden

Sekarang saatnya Anda sudah menunggu. Saatnya untuk melihat apakah perhitungan dan desain Anda benar. Sebelum Anda mengawal pesawat baru Anda, Anda harus melakukan uji jangkauan, untuk memastikan Anda memiliki sinyal radio yang kuat. (Pemeriksaan Rentang adalah mode yang Anda letakkan pemancar Anda di dalam yang mengurangi daya untuk mensimulasikan seolah-olah pesawat itu benar-benar jauh.) Banyak pemancar berbeda, jadi periksa manual Anda untuk melihat bagaimana melakukan ini. Setelah dalam mode "Pemeriksaan Rentang", berjalanlah dalam lingkaran besar di sekitar pesawat Anda sambil menggerakkan kontrol. Pastikan Anda selalu memiliki kendali atas pesawat.

Setelah ini, Anda siap terbang! Pastikan Anda memiliki baterai yang terisi penuh, periksa CG untuk yang terakhir kalinya, dan lakukan saja! Throttle hingga kekuatan penuh, dan tarik kembali lift. Harapkan pesawat menjadi tidak stabil dan siap untuk beberapa kontrol agresif.

Berikut ini adalah video dari Penerbangan Maiden Cargo Plane saya:

Langkah 20: Potong Pesawat Anda untuk Terbang dengan Sempurna

Setelah di udara, gunakan trim tab Anda untuk membuat tingkat terbang pesawat. Jika Anda merasa pesawat ingin menukik, maka hidungnya mungkin berat. Coba gerakkan baterai maju dan mundur untuk mengubah Pusat Gravitasi.

Banyak dari pesawat saya ingin naik secara agresif ketika kekuatan penuh diterapkan. Untuk mengatasi hal ini, Pasang beberapa cincin atau cincin plastik (seperti yang datang dengan baling-baling Anda) pada 2 sekrup atas dari motor mount, antara batang es loli, dan motor. Ini sedikit memiringkan motor, mengurangi efek ini.

Setelah beberapa saat mengubah trim, CG, dan sudut motor, Anda akan membuat pesawat Anda terbang hebat!

Terima kasih banyak untuk membaca ini, dan mudah-mudahan saya cukup masuk akal bagi Anda untuk memahami sebagian dari ini! Jika Anda memiliki pertanyaan, silakan tanyakan. Untuk melihat lebih banyak dari pesawat saya, lihat halaman youtube saya:

//www.youtube.com/channel/UCHP3rF6id84aeVWqQ ...

Artikel Terkait