CARDBOARD Lengan Hidrolik Robotik

Halo yang bisa diajari!

Dalam Instructables ini kami akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membuat Lengan Hidraulik Anda sendiri! Proyek ini berfokus pada prinsip-prinsip gerakan hidrolik. Untuk melakukan itu kami membuat demonstrasi skala kecil Lengan Hidrolik Robotik. Kami berhasil melakukan beberapa tugas keren dengan 'Lengan' kami, lihat video di bawah untuk pemahaman yang lebih baik!

Proyek ini seluruhnya dibuat dengan karton dan beberapa jarum suntik, semua rencana dan cetak biru tersedia. Apa yang kamu tunggu? Mari kita mulai!

Langkah 1: TENTANG TECHNOVATION!

Kami memposting semua proyek kami di Instructables, tempat yang memungkinkan Anda menjelajahi, mendokumentasikan, dan berbagi kreasi DIY Anda. Anda juga dapat berlangganan Saluran YouTube kami Di sini Kami memposting banyak foto yang sedang dalam proses dan memiliki banyak percakapan di Halaman Facebook dan Instagram kami.

Tolong dukung kami di Patreon dan dapatkan juga preview apa yang sedang kami lakukan. Pastikan Anda mengikuti, membagikan, dan memberikan komentar untuk memberi tahu kami bagaimana Anda menyukainya!

Langkah 2: Bahan-Bahan Yang Dibutuhkan:

Salah satu alasan mengapa proyek ini menyenangkan untuk dibuat, adalah karena bahan yang dibutuhkan sangat murah dan dapat dengan mudah ditemukan di rumah!

MATERI:

  • CARDBOARD (lebih disukai papan bergelombang ganda meskipun Anda bisa mengelolanya dengan gelombang tunggal. Akan menghasilkan model yang sedikit lebih lemah.)
  • 10 ml SIRING x 8 (jarum suntik ini akan bertindak seperti otot-otot lengan hidrolik)
  • TUBE sepanjang 2m (tabung harus pas dengan lubang jarum suntik.)
  • GIGI
  • SUPERGLUE (Anda akan membutuhkan banyak!)

ALAT:

  • Pisau X-acto
  • Sepasang gunting

Mari kita membuat ...

Langkah 3: Membuat Cetak Biru

Seluruh desain cocok untuk dua lembar ukuran A4. Kami pertama-tama membuat sketsa bagian-bagiannya dan kemudian mengingat mekanisme yang membuat cetak biru itu.

Saya telah membuat langkah ini jauh lebih mudah bagi kalian, yang perlu Anda lakukan adalah mencetak template pada langkah berikutnya. Jika mau, Anda dapat mengubah desain sesuai penampilan Anda :)

Langkah 4: MERANCANG TEMPLAT DAN RENCANA

Kami merancang semua bagian sehingga Anda tidak perlu mengukur dan menggambar. Cukup cetak dua file, dengan skala yang sama, semua bagian berada di dimensi yang tepat. Tempelkan hasil cetak ke atas kardus dan dapatkan hasil!

Lubang tusuk gigi juga ada di sana, jika Anda memiliki keraguan lain, kami telah mengunggah banyak gambar sehingga Anda memiliki pemahaman visual yang lebih baik! Selamat membuat!

Lampiran

  • BAGIAN ARM HYDRAULIC (templat 1) .pdf Unduh
  • DASAR BESAR (templat 2) .pdf Unduh

Langkah 5: DUKUNGAN & BENTUK ARM

Ikuti templat dan potong dengan hati-hati Arm Support dan Forearm . Perhatikan bahwa saya telah memulainya dengan karton bergelombang tunggal tetapi kemudian saya harus memperkuatnya dengan menambahkan lapisan kedua.

Mulailah dengan membuat potongan kasar dan kemudian berulang kali memotong lebih dalam dan lebih dalam sampai potongan keluar, jangan memaksakan!

Langkah 6: GRIPPER THE

Setelah Anda memotong gripper Anda dapat melanjutkan membuat lubang.

Langkah 7: DRILLING THE HOLES

Semua titik pada templat adalah tempat lubang seharusnya. Lubang-lubang ini adalah ukuran tusuk gigi Anda sehingga temukan bit yang sesuai. Mulailah dengan menyodok ujung pisau Anda untuk membentuk penyok kecil, panduan untuk pisau itu. Kemudian hati-hati bor semua lubang dan Anda siap untuk mulai merakit ARM.

TIP: Anda akan melihat bahwa hanya dengan berat bor lubang itu ditusuk. meskipun spacer kecil cenderung melipat dan hancur. Untuk mencegah hal itu terjadi, Anda dapat mendorong obeng.

Langkah 8: Fit Kering

Saya akan menyarankan Anda untuk mulai dengan merakit pakaian kering untuk memastikan Anda tahu mana yang cocok. Ini akan menghindari kesalahan atau kebingungan di kemudian hari. Rencananya dijelaskan dengan baik dan saya pikir Anda tidak akan memiliki masalah dalam mengikuti mereka:)

Gambar-gambar ini akan memberi Anda ide visual

Langkah 9: Selotip untuk Menyelamatkan

Anda akan melihat bahwa ujung-ujung potongan dengan penggunaan luas melemahkan dan mulai berpisah. Kami menemukan cara mudah untuk memperbaikinya dengan menutupi semua tepi potongan dengan strip selotip ! Ini tidak hanya memperkuat seluruh struktur secara signifikan tetapi juga menambahkan tampilan yang bagus untuk model kami!

Langkah 10: Mempersiapkan Jarum Suntik

Ambil empat jarum suntik, ini akan menjadi orang yang melekat pada Lengan. Untuk memasangnya dengan cara agar sambungan masih bisa diputar, Anda harus menyesuaikan jarum suntik seperti itu.

  1. Klip potongan plastik ekstra di atas karena dapat menyebabkan lebar yang tidak perlu
  2. Bor lubang sekitar setengah cm dari atas dia seukuran tusuk gigi. Satu dari empat jarum suntik akan memiliki dua lubang di bagian atas, ini menjadi jarum suntik.
  3. Dapatkan dua ikatan zip dan tutup mereka dalam bentuk 'angka delapan' ini. Kencangkan satu loop di sekitar jarum suntik kemudian masukkan tusuk gigi yang lain dan kencangkan sampai sedikit kencang, akhirnya jepit sedikit tambahan dasi ritsleting.

Gambar-gambar akan menghapus keraguan!

Langkah 11: Rotating Platform

Untuk membuat platform yang berputar, temukan tutup pena yang lama, Anda akan menggunakannya sebagai sumbu tempat lengan diputar. Potong selembar karton dengan panjang dan lebar sedikit lebih besar dari potongan Dukungan .

Buat lubang di tengah dengan dia sedikit lebih besar dari tutup pena, agar gerakan mudah. Tempel potongan dengan superglue ke bagian pendukung. Kemudian ambil sepotong kardus persegi panjang yang jauh lebih besar untuk membentuk alas Anda. Seperti sebelum mengebor sebuah lubang di tengah kali ini sehingga tutupnya pas. Dorong tutup dan masukkan oleskan lem untuk kekuatan. Kemudian selipkan di tubuh utama ...

Langkah 12: Mekanisme Platform Rotating

Sekarang kami memiliki mekanisme yang siap, saatnya untuk menambahkan jarum suntik. Potong-potong dan tempelkan seperti pada gambar. Kemudian pasang ujung jarum suntik ke potongan yang baru dibuat. Tempelkan potongan dengan superglue ke badan utama, yang tersisa hanyalah menekan jarum suntik dan cukup memasukkan tusuk gigi ke pangkalan. ini akan secara otomatis memperbaiki jarum suntik Anda dan mengubah gerakan menjadi rotasi lengan.

Langkah 13: Gripper!

Masukkan kabel tembaga setengah kaku di lubang dalam dan tekuk ke arah luar sehingga tidak bisa keluar. Kemudian putar masing-masing ke lubang masing-masing di dalam jarum suntik. Aku membungkuk dua lembar karton kecil di sekitar penggaris untuk memberiku akhir dari gripper. Untuk menambah cengkeraman, kami memotong dua persegi panjang kecil dari "Yoga Mat" tua dan menempelkannya di kedua ujungnya. Pasang jarum suntik dan tempelkan bagian segitiga gripper ke lengan.

Langkah 14: Snip the Ends

Anda hampir selesai, cukup potong ujung tusuk gigi yang menonjol.

Langkah 15: WAKTU PENGUJIAN!

Campur 4 warna dengan air masing-masing dalam gelas, dan isi 4 '' pengontrol '' (jarum suntik yang tersisa). Kemudian potong tubing Anda menjadi empat bagian yang sama. Pasang ujung ke pengontrol dan tekan jarum suntik sampai air mulai keluar di ujung lainnya. Ini untuk memastikan Anda tidak kehilangan tekanan. sekarang pasang jarum suntik lain (yang ada di lengan) memastikan itu sepenuhnya terkompresi.

Tekan dan tarik untuk melihat keajaiban !

Langkah 16: Sudah Lengkap!

Dan itu selesai! Sekarang, maju dan uji Lengan Hidrolik baru Anda. Pergi mengambil kaleng dan mencoba untuk menempatkan pada target yang diberikan. Pamerkan bersama teman-teman Anda!

Sistem Hidraulik yang sederhana inilah yang membuat proyek ini sangat menonjol dan fakta bahwa itu sangat mudah dibangun. Semoga Anda menikmati instruksi ini, sampai jumpa lagi!

Artikel Terkait