CNC Arduino

Hai, ini adalah instruksi pertama saya dan saya berharap untuk berbuat lebih banyak.

Proyek ini untuk 'Creative Electronics', modul tahun ke-4 Teknik Elektronika Beng di Universitas Málaga, Sekolah Telekomunikasi.

//www.etsit.uma.es/

Ini adalah cnc menggunakan Arduino UNO R3, GCode Sender dan GRBL. Cnc itu terbuat dari kayu berkat bantuan ayah saya. Kami membutuhkan waktu berjam-jam untuk melakukan bagian mekanis, tetapi bagian elektronik lebih cepat dilakukan, tetapi sangat memuaskan. Saya mendasarkan proyek saya pada video-video ini dan saya telah menerima banyak dukungan dari penulis video pertama.

[Video Reproducir]

[Video Reproducir]

Total biaya proyek adalah sekitar € 450.

Langkah 1: Bahan dan Komponen

Dari pengalaman saya merekomendasikan membeli semua bahan yang diperlukan sebelum memulai realisasi proyek apa pun.

Bahan dan komponen:

  • Kayu Laminasi
  • Batang baja kacau
  • Batang baja
  • Bantalan bola
  • Gila
  • Sekrup
  • Motor stepper (dalam kasus saya Nema 23)
  • Driver motor stepper TB6560
  • Pergantian catu daya 24V 15A
  • Arduino UNO R3
  • Beberapa kabel
  • Bantalan nilon dan logam

Langkah 2: X Axis

Untuk membangun alas kami telah memotong beberapa papan kayu yang telah membuat lubang dan lubang buta. Tabel-tabel ini membentuk dukungan dari mesin. Batang baja yang sudah dikeraskan beroperasi sebagai penggerak cacing. Lubang-lubang buta berfungsi sebagai penghenti untuk palang baja yang bertindak sebagai penuntun untuk sumbu x, di tengah, kami menempatkan palang baja yang disekrup, yang ketika diputar, menghasilkan perpindahan pada sumbu-x. Di atas, kami telah meletakkan papan kayu lebih berat dan lebih tebal untuk stabilitas.

Langkah 3: Sumbu Y

Konstruksi jembatan (sumbu y) sangat mirip dengan pangkalan, tetapi ini didukung pada tabel yang dipindahkan pada sumbu x dengan mur tetap di bawah tabel. Anda melihatnya di gambar terakhir.

Langkah 4: Z Axis

Dan akhirnya sumbu z, fakta yang sama bahwa dua kapak lainnya dan membawa dukungan untuk mesin penggilingan atau ukiran. Untuk menguji saya menggunakan obeng untuk menggerakkan poros. :)

Langkah 5: Merakit Semua Sumbu

Perakitan akhir sederhana dengan beberapa sekrup. Saya belum menggunakan lem untuk mengganti komponen jika rusak.

Langkah 6: Koneksi Elektronik

Konektivitasnya sederhana. Anda perlu menggunakan satu driver untuk setiap motor. Setiap pengemudi membutuhkan catu daya untuk bekerja. Saya menggunakan catu daya 24V 15A. Saya pilih di driver ampere motor saya. A +, A-, B +, B- sesuai dengan masing-masing dari dua kumparan motor dan kutubnya. CLK + (Jam) terhubung dengan pin langkah di Arduino, CW + (Clock Wise) terhubung ke pin arah, CLK- dan CW- terhubung ke pin GND. EN + dan EN- tidak perlu terhubung.

Pada tautan di bawah ini adalah diagram pin Arduino dari GRBL dan beberapa deskripsi.

//github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

Langkah 7: Memuat dan Konfigurasi GRBL di Arduino Uno R3

Saya melihat video ini untuk memuat GRBL di Arduino Uno R3. Dalam uraian ini ada tautan ke program dan file GRBL. Sangat sederhana. Dengan XLoader memuat kode GRBL (grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600. Hex) pada arduino Anda, lalu buka GCodeSender untuk menghubungkan Arduino Anda ke PC Anda dan siap digunakan.

Video ini menjelaskan cara mengkonfigurasi GRBL sesuai dengan motor stepper Anda.

Langkah 8: Selesai

Anda dapat menggunakan program CAD apa pun untuk merancang proyek Anda dan program CAM untuk mengerjakan permesinan GCode untuk berbagai kebutuhan pekerjaan. Saya menggunakan MasterCam X7 yaitu program CAD dan CAM.

Dan ini adalah hasil akhir dan saya harap Anda menyukainya.

Terima kasih banyak untuk menonton ini, instruksikan dan nikmati!

Artikel Terkait