Arduino Bluetooth RC Car (Android Controlled)

Halo, dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana mengubah mobil mainan RC menjadi Bluetooth yang dikendalikan melalui ponsel pintar Android Anda!

Sebelum memulai, pastikan Anda memiliki:

  • Arduino uno board
  • Pengemudi motor L293D
  • Modul Bluetooth HC-06
  • Mobil RC yang dapat memuat semua hal di atas!

Opsional Anda perlu:

  • 1M & 100K resistor untuk level baterai
  • 4x leds untuk lampu
  • 1x speaker / buzzer untuk suara klakson

Untuk daya, Anda dapat menggunakan baterai yang ada (4x 1.5V AA), atau menggantinya dengan paket baterai isi ulang LiOn.

(Saya menggunakan baterai isi ulang 12V LiOn)

Halaman resmi: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Langkah 1: Lepaskan Sirkuit Rc yang Ada

Sebelum memulai, lepaskan sirkuit rc yang ada. Anda tidak akan membutuhkannya lagi ... Anda akan membuat yang lebih baik dari awal dengan Arduino uno;)

Sekarang, dengan satu baterai AA 1.5V Anda harus menemukan polaritas motor 2 c.

  • Untuk motor gerak (sisi belakang) kabel polaritas positif akan menggerakkan mobil ke depan.
  • Untuk motor arah (sisi depan) kabel polaritas positif akan menggerakkan roda ke kiri.

Langkah 2: Skema Breadboard

Ι menyarankan Anda untuk membangun sirkuit Anda di atas papan tempat memotong roti (kecil) terlebih dahulu.

Anda dapat menggunakan sakelar hidup / mati mobil seperti ini:

Baterai + ......... / .......... Arduino Vin

Tip

Jika Anda memiliki mobil rc "besar" maka akan membutuhkan daya lebih sehingga Anda dapat menggunakan papan modul L298. Pengemudi motor L293D akan memberikan maks 0, 5A per saluran dan itu akan menjadi sangat panas setelah beberapa saat. Papan modul L298 memiliki unit pendingin dan dapat memberikan 1A per saluran, tetapi lebih besar dari L293D.

Langkah 3: Kode

Unduh dan buka file dengan ide Arduino. Baca setiap baris kode (+ komentar) untuk memahami cara kerjanya dan kemudian unggah ke papan uno Arduino Anda!

(untuk memprogram arduino uno board, Anda harus melepaskan terlebih dahulu pin RX & TX pada modul Bluetooth)

Lampiran

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino Unduh

Langkah 4: Pengontrol Bluetooth Android

Untuk mengontrol mobil Bluetooth baru Anda, unduh dan instal aplikasi android ini:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Tip

Pertama-tama aktifkan Bluetooth dan buat koneksi dengan modul BT.
(mis. HC-06, kata sandi 1234)
Gunakan tombol "Bantuan & info" jika Anda tidak dapat memahami cara kerjanya.

Fungsi Accelelometer sedang dikembangkan, gunakan dengan penuh perhatian!

Jika Anda memiliki masalah dengan aplikasi ini di perangkat Android Anda, Anda juga dapat menggunakan yang ini.

Langkah 5: Video ArduiCar BT Saya

Video dalam bahasa Yunani tetapi saya yakin Anda dapat memahaminya ...

Terima kasih telah menonton!!!

Ingat bahwa teknologi Bluetooth akan memberi Anda kontrol maksimal 15-20 meter.

Ikuti - Komentar - Bagikan

Artikel Terkait